在延安市寻找一家负责策划导游年会的公司，你可以考虑以下几个步骤：

1、网络搜索：通过搜索引擎使用相关关键词，如“延安市导游年会策划公司”、“延安市活动策划公司”等，可以找到在延安市注册并从事活动策划业务的公司。

2、行业目录：查看当地的企业名录或行业目录，这些目录通常会列出在延安市提供各种服务的公司，包括活动策划和执行公司。

3、专业平台：访问一些专业的商业平台或服务市场，如一些在线的商务服务平台或专业的活动策划平台，这些平台通常会提供相关的公司推荐或服务。

4、口碑推荐：向身边的同事、朋友或同行咨询，了解他们是否有过类似的策划经验或推荐的公司，口碑推荐往往能够得到更可靠的信息。

当你找到几家潜在的策划公司后，可以进一步了解他们的服务内容、经验和价格等方面，选择最适合你的公司，在选择时，可以考虑以下几个方面：

1、公司经验：了解公司的历史和经验，看看他们是否曾经成功策划过类似的导游年会。

2、服务内容：了解公司的服务内容，看看他们是否能够提供你需要的所有服务，如场地布置、活动策划、节目安排等。

3、价格：比较不同公司的价格和服务质量，选择性价比最高的公司。

4、口碑和评价：查看公司的口碑和客户评价，了解其他客户对公司的满意度和信任度。

选择一家合适的导游年会策划公司需要综合考虑多个因素，建议你多加留意市场信息，进行比较和评估，最终选择最适合你的公司。